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標準牽頭全球首器人發(fā)布個腿國際中國製定式機
發(fā)布時間：2026-10-23 04:44:50 來源：電子菸購買 fauuaf 作者：熱點
記者今天從國家標準委了解到，中國制定準由我國專家牽頭製定的牽頭全球全球首個腿式機器人國際標準《機器人——服務機器人性能規(guī)範及其試驗方法 第5部分：腿式機器人運動》近日正式發(fā)布。
“腿式機器人”就是腿式靠“腿”行走、跑跳、機器際標爬坡、人國越障的中國制定準一類機器人，比如人形機器人和機器狗，牽頭全球如今已經(jīng)開始承擔表演、腿式巡檢、機器際標搬運、人國搜救等實際工作。中國制定準然而，牽頭全球如何評價它們“走得好不好”、腿式“幹得巧不巧”，機器際標長期以來缺乏統(tǒng)一的人國國際標尺。這次發(fā)布的國際標準首次在全球建立統(tǒng)一評價體係。
標準的一大亮點就是麵向真實場景評價運動性能。不隻看“能不能動”，更看“動得好不好”。同一臺機器人在平地上走得很好，並不意味著它麵對樓梯、坡麵或者障礙物時也同樣表現(xiàn)出色。這項標準將樓梯、坡麵、障礙等真實作業(yè)場景納入評價體係，建立多維度的表征和評測方法。這意味著評價結果更貼近實際應用，真正反映機器人在複雜環(huán)境中的實戰(zhàn)能力。
這一國際標準另外一個亮點就是，不僅比“腿腳快慢”，更比“任務完成度”。機器人進入真實世界，光有一雙靈活的“腿”還不夠。既要走得穩(wěn)，也要看得清、判得準、幹得好。比如，讓它進入一個環(huán)境複雜的區(qū)域開展巡檢或者搜救，它不僅要走得過去，還要能夠感知周圍環(huán)境、理解任務要求，並根據(jù)現(xiàn)場情況作出判斷和決策。因此，標準將感知、交互、決策等能力綜合納入評價，實現(xiàn)了從“單一運動性能”到“綜合任務能力”的跨越，讓評價更科學、更全麵、更可靠。
標準的發(fā)布實施可以幫助企業(yè)更加科學地開展產(chǎn)品研發(fā)和性能改進，檢測評價機構可以依據(jù)統(tǒng)一方法開展測試，用戶也能夠更加客觀地了解不同產(chǎn)品的運動性能。
（總臺央視記者 李晶晶）
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